特斯拉自动驾驶纯视觉方案靠谱吗？为什么它不是电动车界的苹果

最近看了很多特斯拉为自动驾驶纯视觉方案辩护的说辞，尤其是之前那个AI总监Andrej Karpathy的。

成本太高？

开头一大段，就狂在那儿扯雷达的成本，他们是不知道中国制造的能力吗？只要订单够，不依赖稀有资源，啥玩意儿不给你干成白菜价啊？

其实你开头说成本你就输了，一个技术在早期，你优先考虑的是成本因素，那就是根本的逻辑失误。

照这个逻辑，你就一开始不该造电动车，那成本多高啊，只能造跑车这种品类，卖给少数有钱人当玩具。

世界是为视觉设计的？

扯完了成本，就开始扯“这个世界是为人眼设计的”，一个理工男竟然说出这么一句唯心的话，我也是吃了一惊。

这个世界没有单独为谁设计，它就是这样存在的，狗用嗅觉、蝙蝠用超声波、海豚用声呐，你能说这个世界是为狗的鼻子、蝙蝠和海豚的耳朵设计的吗？

相反，人类自己得为了适应世界的存在不断调整自己，而人类之所以能成为万物之灵，就是因为在生物进化之外，找到了另外一种途径去调整提升自己，那就得不断地基于自然规律去发明工具。人工智能也是一种工具，理论基础也是大脑神经系统的运作方式。

人用视觉就能开好车？

接着，纯视觉派的话术还有“人类靠视觉就能开好车，所以只需要纯视觉方案”，这就是在扯淡了，人靠视觉开好了车吗？那么多车祸哪里来的啊？你这辈子眼神一直那么好，从来没看错过啥事儿？你搞纯视觉方案，本质就是个人脑人眼的低端仿制货，人脑人眼我们都信不过，我们还信你这个？

我知道有人要拿数据说话，说什么FSD跑了多少公里，期间出现事故的概率比人开要低多少。很简单，你这玩意跑的那些公里，相比真实世界的需求，量级根本就不够看，还得继续跑。这个跟工业制造一样，想达到同样一个良品率，大规模制造和小批量制造的难度不是一个级别。更何况很多用户跑FSD的时候也心虚，只敢在高速公路巡航这种低难度场景下用。

所以FSD的事故概率数据没啥参考价值，就是马斯克的公关话术。特斯拉也很谨慎，推送的时候都叫FSD beta，测试版，也不是每辆车都能跑，会基于驾驶员的驾驶记录打安全分，分数够了才给他用。这件事儿最离谱的是，客户得自己花1万刀买FSD，才能参与这个测试，相当于自己花钱给人当小白鼠，马斯克的洗脑能力....

雷达让模型更复杂？

到最后，Andrej Karpathy才说出了关键的因素：“其他传感器只会带来噪音，让人分心，是增熵，加大模型的复杂度”，看到这里我就笑了。你要知道Andrej 在2017年6月才来掌管特斯拉的智能驾驶团队，那半年特斯拉相关的高管和高级工程师接连辞职，Andrej这是来当救火队员了。拿着原有的框架迭了几代后，实在无法更进一步了，20年选择了重构底层代码，并开始甩掉雷达。这有点改屎山代码改不下去了，只有推倒重来的感觉。

我这里不是说他重构有啥问题，咱这个咖位的也不敢评价Andrej这种大佬的水平。我只是单纯从常识、从基本逻辑上，觉得他这个表述有点问题。

他只说明了，新增雷达这种传感器带来的挑战，使事情更复杂了，但并没有解释为什么这种挑战是无法被克服的。难道就没有办法来降低雷达的噪音，更精确更高效的将雷达信息整合进视觉处理模型中吗？同时，他又完全不谈雷达的好处，那就是实实在在的能测距，避免视觉上的误判，提供了一定的安全冗余。

我觉得这点安全冗余非常重要，你一个替代人类司机的方案，必须要从基础理论上，相比人类司机有着更高的安全性。你说我的视觉模型已经练得跟10年老司机一个水平了，那也没法说服公众买单，公众反而会想，难道10年老司机就不失误吗？那毕竟也是人啊！但你说我有雷达精确测距，这玩意儿人不可能有啊。

所以特斯拉选择纯视觉，有点机械执行“第一性原理”的感觉，为了简化而简化了。我看中国厂家搞自动驾驶的，并都没有盲从特斯拉的路线，基本上都保留了各型雷达，当然，有人说那是中国厂商技术水平不够。

呵呵，自动驾驶、人工智能是一场长跑，咱别急，美国、特斯拉有一些领先，但相比这个总里程来讲，微足不道。以人工智能为代表的第四次工业革命，可能是中国第一次和西方站在同一个起跑线（没有代差）上竞争，我认为我们最终会取得胜利。

当然，纯视觉方案是否合理是一个很纯粹的技术问题，可能是我相关资料看少了，有不同意见的欢迎大家在评论里补充，最好贴出那种技术人员的访谈。

特斯拉和苹果的不同

最后来聊聊特斯拉和苹果的区别，以及我对特斯拉前景的看法。

特斯拉肯定不是电动车界的苹果。乔布斯治下的苹果，它的底层逻辑是为用户打造好看好用的产品。而特斯拉，只不过是马斯克满足自己“拓展人类文明”野心的一个工具，所以特斯拉会站在一个很高的位置教育用户。

别人车厂紧急降价，刚提车的人骂，车厂就沉默不回应，有得甚至还会给点券和积分安慰一下。特斯拉降价，马斯克说，感谢早期车主为“加速世界向可持续能源的转变”做出贡献。

还有那个单踏板模式，和一些车祸有关联性，根本原因是特斯拉在后期取消了用户能调节动能回收强度的选项。单踏板习惯了，有时候该踩刹车了，一慌张还是踩在了电门上。特斯拉逻辑很简单，单踏板开起来舒服又节能，这是电车的优势，为什么你不用？不用我就逼着你用。司机不熟练以及那万分之一的紧急情况所带来的风险，在技术进步带来的好处之间，特斯拉肯定选技术进步，这是它的底层企业文化。所以特斯拉中国区女公关才说“我们要加强教育用户”。

说到中国区，那就不得不提那稀烂的地图导航，完全没做好本土化，到现在我还看好多特斯拉车主拿手机导航。21年，中国区销量在特斯拉总销量的占比超过30%，导航这种核心车机功能都不做好本土化，这不是一家尊重客户的公司。

同样的逻辑也在仪表盘上。没仪表盘，我真是惊呆了，特粉们各种洗，又把“第一性原理”搬出来。当然，一句话就把他们噎死，Model S和X咋就有呢？其实就是成本，但你降了成本，价格也没便宜多少啊，那么高的毛利润。而且拿取消仪表盘降成本，我也是服了，考虑一下用户便捷性和安全性啊。或者你就把挡风玻璃上的HUD开发出来，这玩意中国厂商都做出来，你做不出来？

马应龙还是太忙了，好几家公司，还得泡妞、参政、炒币、刷推特、出席各种活动。还研发HUD呢，都这么多年了，还只有两款车量产。

所以我说特斯拉不会是苹果，你看07年乔布斯推出iPhone之后的时间，那推新产品的节奏，不断地打磨产品，完善生态，提升市占率，一下就把苹果的护城河给挖出来了，中国的手机厂只有跟随。

你看现在这个阶段，2022年11月，在中国车厂的围追堵截下，特斯拉都得靠大幅降价来保订单了。

不谈中国车厂的竞争，马斯克本人由于野心太大，那必然就爱掺和政治，所以政治风险这算是特斯拉的一个隐患（SpaceX不会受影响，它跟美国军工体系牵连太多，没了马斯克照样一堆人保它，特斯拉的竞争对手太多了）。

最近，他收购了推特，并正式要和拜登这些老白左开干，公开站队共和党，结果共和党中期选举不如预期。美国政治水太深，太难评论，但作为一个投资者，肯定是希望企业是乔布斯这样样低调专注的人把舵的。闷声发大财不香吗？