新车 - 丰田进博会阵容：个人移动工具亮相，赛那L4自动驾驶测试车

文：懂车帝原创 周桐

[懂车帝原创 产品] 日前，我们从第五届中国国际进口博览会（简称“进博会”）前方获悉，丰田带来旗下多款车型，其中包含氢燃料电池车Mirai、纯电动个人移动工具COMS、丰田与小马智行的最新合作成果赛那Autono-MaaS以及搭载手动驾驶辅助装置的GR Supra等。

纯电动个人移动工具COMS

COMS

COMS外观十分小巧，仅仅可容纳个人进行驾驶，载重量为90公斤。动力方面，该车续航里程为57公里，最高速度为60公里/小时，可在约6个小时内充电至100％。据悉，该车含税价格为94万日元（约合人民币5万元），这也是该车第一次在日本本土以外的地区亮相，目前正在联合清华大学面向L4级别自动驾驶进行研发和区域实证实验。

赛那SIENNA Autono-MaaS

外观设计变化不大，仅在车顶、翼子板等处增加了驾驶辅助传感器硬件

赛那SIENNA Autono-MaaS搭载了小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统，是小马智行与丰田面向移动出行服务的高级别自动驾驶战略合作的成果之一。

车顶配备了固态激光雷达

车身增加了更多的驾驶辅助传感器

此次搭载的传感器方案是小马智行第六代自动驾驶系统量产化的关键之一，主要分布在车顶和车身四周，包含4个车顶固态激光雷达、2个分布在左右两侧的补盲激光雷达、3个长距毫米波雷达，以及11个摄像头（其中7个在车顶，4个在车身四周）。

GR Supra

外观设计和普通版保持一致

手动驾驶辅助装置

此次进博会上丰田带来的GR Supra在外观设计上与普通版保持一致，但其内部进行了改装，搭载了手动驾驶辅助装置，从而可以让行动不便人士感受驾驶乐趣。

丰田Mirai

此前丰田Mirai已经在国内市场正式上市，官方指导价格为74.8-75.1万元，新车将于年底开始导入，首批限量50辆。此前，新车曾在北京2022年冬奥会和冬残奥会上作为赛事服务用车，并在广州和北京等地作为首批111辆氢能源网约车投入使用。

现场实拍图

作为第二代车型，新车采用了全新的设计语言打造，风格上相比第一代车型更加沉稳，侧面线条流畅，整个驾驶舱比较居中，尾部延续了贯穿式尾灯组的设定，下方依旧配备了大尺寸后包围造型。

氢气罐布局

第二代Mirai电动机最大功率达到134千瓦，峰值扭矩为300牛·米，0-100公里/小时的加速时间为9.2秒。氢气罐以“T”形布置，最长的纵向氢气罐安装在车辆地板下方，两个较小的氢气罐横向布置在后排座椅和后备厢下方，总共可容纳5.6公斤的氢气，在WTLC工况下该车最高续航里程约850公里。