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卷起尾巴,就能稳定地捕捉各种物体?
模仿海马锥形尾巴的抓取机制,来自中山大学、大连理工大学、英国伦敦南岸大学的科研人员研发了一款仿生智能机器人。
它能借助绳索驱动控制模板,通过张拉整体结构,弯曲变形,以抓取各种形态的物体。不仅如此,它还能自主权衡抓取效果和能量消耗,采取最优的控制策略,降低能量消耗。
未来,这款机器人有望用于清理水面漂浮生活垃圾,助力海洋生态环境保护。
据悉,相关成果已发表在国际知名期刊《Advanced Intelligent Systems》上。
页面更新:2024-05-11
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