10⽉24⽇,⼩鹏⼜⼀个科技⽇到来了。
这次,主要有三个主题,依然集中在智能化:
接下来,进⼊正题。
城市NGOP交付,进⼊智能辅助驾驶下半场
虽然城市场景NGP很难做,但是⼩鹏坚决要扎进去:
因为在⼩鹏看来,这个场景「⾼频+刚需」,吴新宙表示:这个场景,⽤户愿意为之买单。
城市NGP开发代码量是⾼速场景的6倍,感知模型数量增⻓了4倍,研发难度增加了百倍。
具体的提升:横向控制、⻋与⻋之间驾驶的博弈、不确定性场景的处理。
此外,对地图应⽤更加娴熟:
这⾥很有意思,在⽆⾼精度覆盖/⾼精度地图信息与实际驾驶场景有差异,NGP会降级到LCC,⽤视觉来识别处理,过了该路段,则继续回到NGP状态驾驶,后续将会把这 种过渡变得更加⽆感。
这个和之前⾼速NGP逻辑类似,但是体验如何还有待实测。
同时也从侧⾯印证:⼩鹏城市NGP和⾼速NGP类似,⾼度依赖⾼精地图。可以预⻅的是,在上⾯提到的场景,城市NGP体验会有所割裂。
9⽉17⽇开始,⼩鹏城市NGP向内部员⼯推送,10⽉8号在⼴州向数百个⽤户进⾏了公测,10⽉22⽇,在⼴州全量开放。
在这段时间,城市NGP所取得的成果:
城市NGP辅助驾驶渗透率84%,这是什么概念?⽐以前的LCC⾼出3-4倍。
城市NGP⾥程渗透率达到63%,即每10公⾥城市可以开启城市NGP的路线,⽤户平均有6公⾥在⽤此功能。
此外,2023年,⼩鹏也⽴了⼀个flag:真正能够在⾼速上基本上做到0接管。城市场景落地后,接下来就是全场景辅助驾驶的落地,先看时间表:
2023年-2025年,实现全场景辅助驾驶;
2025-未来,向全⾯⾃动驾驶、⽆⼈驾驶进发。
全场景辅助驾驶将被命名为XNGP。X,代表⽆限可能。XNGP=⾼速NGP+停⻋场NGP+城区NGP。
2025年会有新的软硬件架构,届时,⼩鹏将会向全⾯的⾃动驾驶⽆⼈驾驶进发。
⼩鹏全新⼀代感知结构:⽤摄像头来构建实时⾼精地图:
这⾥看着,有⼏分特斯拉FSD的感觉:
⼩鹏动态 XNet:纯视觉的速度感知和意图预测
XNet出⾊技术的背后是庞⼤的数据采集、标注、训练和艰巨的部署⼯作
⽬前,⼩鹏标注团队有1000⼈。
此外,⼩鹏也有⾃⼰的全⾃动标注系统 效率提升近45000倍,原来2000⼈年的标注量现在16.7天可以完成:
⼩鹏⾃⼰的⾃动驾驶训练中⼼:
⼩鹏Transformer 部署
⼩鹏全闭环、⾃成⻓的AI和数据体系:
XNGP的发布计划(⽬前主要针对G9 ⻋型):
2023年上半年,⼤概⼀⼆⽉份的样⼦,⼩鹏城市NGP将在G9落地,并在上海深圳⼴州落地。
此外,在全国范围(⽆图城市)开放识别红绿灯并执⾏通过路⼝能⼒。
2023年下半年,⼤部分⽆图城市有接近城市GDP的能⼒。
2024年实现全场景打通。
XPILOT发布计划:
针对G9 Pro⻋型 :2023年的上半年,我们会开放红绿灯识别和⻋道级导航。
P5激光雷达版本:明年上半年城市NGP⾄少扩展到3座城。 下半年针对⾼速NGP策略的优化。
One more thing:⼩鹏Robotaxi要来了。国内⾸个通过⾃动驾驶封闭道路测试 的零改装量产⻋已获得「智能⽹联汽⻋道路测试许可。
⼩鹏的⾃动驾驶思路:辅助驾驶和⽆⼈驾驶并⾏,实现数据和能⼒的反哺闭环。
但是,⾄于去年说的「2022 年下半年,成为中国⾸家探索⾃动驾驶出⾏运营的中国整
⻋企业。」
可能要继续延期实现。
⼩鹏全场景语⾳2.0:
免唤醒
互不影响:
反应速度⾮常快:
没⽹也能⽤:
全栈⾃研第⼆代语⾳架构:
Emmmm,还是叫机器狗更合适。
在这⾥,⼩鹏做了很多探索:AR投影、⾼级⾳响、⾃然对话......
⾄于其他⽅⾯的改进,包括提升了这机器狗运动静谧性、避障能⼒,然后增加了⼀个机械臂……
以体系能⼒⼤幅加速技术进展:把⻋的能⼒放到机器⼈⾥⾯(这个思路越来越有特斯拉的感觉了)
个⼈感觉这⼀年硬梗技术层⾯的改进不算多,更多的还是集中在功能层⾯的应⽤。这个⼩东⻄暂时还不太能激起我的欲望。
这是去年我们看到的样⼦:
今年,⼩鹏进⾏了改进,「更接近量产的形态」:
⼩鹏表示:真正量产⻋会有80%的相似度。
这⼀年进⾏的改进:采⽤分布式多旋翼构型,展开需要⼤半个篮球场
⼩鹏汇天⾃研的⻜⾏汽⻋驾驶操控系统
测试视频截图:
⻜⾏汽⻋所遇到的挑战:
距离量产还有⼀段距离。
以上,就是这次发布会的全部内容,期待明年的1024。
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页面更新:2024-03-16
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