正式移除超声波雷达！特斯拉感知硬件仅剩摄像头？

就在很多推行智能辅助驾驶的汽车品牌还在产品中堆叠各种雷达的时候，特斯拉悄悄将超声波雷达都移除了，只剩和人眼一样的视觉感知摄像头。

最近，特斯拉宣布，从本月开始将从旗下所有车型上移除超声波雷达。而此前，特斯拉已经移除了毫米波雷达，因此目前特斯拉车型身上的传感器只剩摄像头，而其自动驾驶系统也将和人类一样，采用100%的纯视觉方案。

这种做法非常大胆，也极具创新意识。要知道，目前的绝大多数汽车厂家，都在依靠成本昂贵的激光雷达不断扫描路面，来实现车辆都周边环境的感知，而这种方案的成本非常昂贵，一个激光雷达的采购单价也高达五六千元。

特斯拉的纯视觉方案，最大的好处是硬件成本的降低，基本只要几个高清摄像头就能满足需求。而当前得益于手机的普及，单颗CCD传感器的售价可能只有几十美元，非常廉价。

但是，软件方面的复杂程度可就让人震惊了，因为失去了海量的数据支持，视觉方案最核心的就是依靠算法支撑。

好在，特斯拉拥有庞大的用户群体，并且在行驶时不断收集资料，通过大数据来整和道路以及驾驶习惯，实现自动驾驶数据的不断增强。

目前，依靠纯视觉方案的智能辅助驾驶已经可以实现和激光雷达等高端装备完全类似的功能，只是在冰雪雨雾条件下，由于视线遮挡，可能会出现危险，毕竟激光雷达的电波可以穿透雨雾，而视觉摄像头并不能。