慧拓如何在矿区创造一个“平行世界”？｜嘉和硬科技捕手记

「嘉和硬科技捕手记」是国科嘉和2020年推出的一档新栏目，内容主要关于硬科技创业与投资的底层思维方式、行业观察和经验的梳理。

我们不仅会在这里分享代表性创投案例、行研心得，还将结合硬科技项目的特点，探讨从科学家到企业家、从实验室技术到产业化规模生产，所面临的挑战和方法论。

硬科技并不性感，也无法一日千里、快速致富，但它是国之重器，也正迎来属于自己的时代风口。在创造未来的跑道上，我们希望把沿途的所见所思分享给更多伙伴。

以下是本栏目的第二十六期分享。

国科嘉和CASH Capital.

先划重点：

矿山智能化、无人化、绿色化是国家重点支持的能源技术创新方向，矿业向安全、绿色、高效、经济与可持续的目标发展的趋势日益凸显。慧拓是中科院自动化所孵化的智慧矿山技术和服务提供商，也是国科嘉和天使轮投资企业。首席科学家王飞跃教授是国际智能控制领域的开拓者，中国智能控制奠基人之一。

王飞跃教授现任中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任，曾在1990年代担任美国亚利桑那大学机器人与自动化实验室主任，彼时曾带领团队承担卡特彼勒大型野外装载车(Wheel Loaders)的自动化项目，研发了全世界第一辆全自动装载、挖掘和运输的无人驾驶大卡车。

慧拓以王飞跃教授世界首创的“平行理论”为支撑，将核心技术攻关与真实场景需求结合，研发了自主可控的平行矿山操作系统“愚公YUGONG”。

作为全机型、多矿种、全场景适配的智慧矿山操作系统，“愚公YUGONG”的研发应用对突破关键技术“卡脖子”难题具有重要作用。

这篇手记是王飞跃教授在「2022世界人工智能大会」智能驾驶论坛做的分享，谈及了他对未来智能世界的认识，以及从智能出行到智慧城市的演变的必然性。

口述：王飞跃

编辑：吕梦

今天谈一下我对智慧出行和汽车智能的一些看法。先来看这下面张图片，左边这个照片这是我2015年去拉斯维加斯参加CES拍的。

我从90年代初一直参加CES大会，从2014年开始，我发现汽车展越来越多，到2015年在展会上就碰到这么一个大气球，上面写着“Vehicle intelligence”，翻译过来就是“汽车智能”。

关于“汽车智能”这个概念当时我觉得这太复杂了——但复杂的问题往往有时候可以用简单的方法解决。所以，要问我，如何实现无人车安全地在陆地行驶，我认为很简单，就是让有人开的车从路上下来。

我们其实可以从中国古代对“马路”的称呼得到一些启示。今天，我们在路上已经不能见到到马或者马车了。马要想上路，只能被大货车运载在公路上，它们之所以不再上路称为交通工具，是因为汽车的速度太快了，马行驶在当中会受到惊吓，这是个安全问题。

因此，就像当初汽车逐渐替代马车一样，我认为无人车可能会和有人车混合一段时间，但最终，有人车必须下路，将来也只有少数人能负担得起有人开的车。到那个时候，当无人车在你身边闪过，有人车也会像马一样受惊。

当年，汽车刚上路的时候，英国议会针对汽车制定了史上第一部机动车道路安全法规，也被称为《红旗法案》。为了安全，法案规定机动车的行驶速度不超过6.4公里/时。

我相信，大家未来不会用这种方式限制无人车的车速，它不但不可持续，还会浪费更多资源，这和“碳中和”的理念也不相符。

说到这里，我们不妨来回顾一下19世纪末困扰纽约人的“马粪问题”。

当时，人们依靠数以万计的马来运送人和货物，世界各地大城市都“淹没在马粪里”，有的马拉着一辆车，有的是三四匹马并排。仅在纽约市，就有大约20万匹马，每匹马每天大约产生35磅（约15.9公斤）的粪便，在地上堆积如山。由此引发的疾病传播也越来越多，大大危及到人们的生命。

此外，由于繁重的劳动，拉车的马一般工作3年就会死亡，伦敦每年要清理10万具马尸，不少马是在拉车过程中直接累死在道路中央，常要等到散发出尸臭才会被清理。甚至不法商贩还把马尸带走贩卖，造成市民食物中毒。

伴随着后来汽车工业的兴起，马粪问题逐渐得到改善和解决。现在看来，我们今天讨论在探讨无人车相关的很多问题，将来看都是“马粪问题”。

回到我们的大时代，AlphaGo之后，大家对人工智能有了新的认识，我认为这种认识是根本性的，而且在认识新技术的过程中，我们不但需要对技术等概念，还需要从心理学、哲学等层面带理解新的科学，未来社会也将进入虚实互动的平行社会：从“确定性、大定律，小数据”的牛顿范式转向“引导性、大数据、小定律”的默顿范式。

也就是过去我们是从学习控制到智能控制，现在要走向平行控制、平行智能，通过小数据导成大数据，再把大数据炼成面向具体任务、具体场景的深智能来实现——AlphaGo在围棋对战中干的就是这件事。

然后，这一新阶段可以概括为“三个三”和“五个五”，并汇集成平行智能这一新的科技，而它在某种程度上也与哲学思想不谋而合，新的世界是关于平行智能的世界，也是关于平行哲学的世界。

第一个“三”是“三个世界”。按照科学哲学家波普尔的观点，世界由三部分组成：物理世界、心理世界和人工世界。

农业和工业已经开发了前两者，今天我们面临着开发人工世界的伟大任务，即解放智力，让数据资源、知识体系和社会智慧成为建设新IT时代的原料和动力，让人类进入一个崭新的“智业”社会。

第二个“三”是“新、旧、老”三个IT 。“老”IT是开发物理世界的主打工具，解决了人类发展的资源不对称问题；“旧”IT是开发心理世界的主打工具，打破了信息的不对称；而人工世界必须依靠“新”IT智能技术，解决人类智力不对称问题，这是时代的任务。

第三个“三”是三个“轴心时代”。人工世界的“轴心时代”是人类智性大觉醒并将催生技术突破的智能时代，今天的人工智能和智能技术仅仅是开始。

然后是五个“五”，也就是五个网络、五种社会、五力合一、五度空间、五类产业。

曾经最大的网络是交通网，后来是能源网、信息网，现在是物联网，但人类还缺一张智联网。当这五张网的“大5G”网络建好后，人类的存在形态必然发生深刻变化，五张网会以一种新的力量把三个世界紧密地变成一个整体。

在这个大网里，交通网是最基础的，所以无人车未来也是最重要的。

将来交通网络上的主体一定是无人车。当交通网络的主体是马车的时候，我们有了乡村、有了乡镇；当交通网络的主体是汽车的时候，我们有了大都市，像北京、上海、纽约；只有当交通网上的主体是无人车的时候，我们才会有真正的智慧城市。

我眼里未来的智能是把“三个世界”打通，把牛顿范式和默顿范式合二为一，让边缘端和云端串联在一起，它就会像计算机一样，给我们带来更多、更舒适、更适合人类的新工作。

预测世界的最好方法就是创造世界，平行经济将“制造”出“人机物”的新“三元经济”，形成平行社会并“催生”出新的社会行为。这就是从牛顿范式向默顿范式的转移。

将来如果一个社会是智能社会，就会形成CPSS，就会自然的进入平行产业、工业5.0，它的核心是数字员工的大量适应，它将会占将来员工的80%以上，另外15%是机器人员工，只有5%不到的才是我们人类员工。

合起来就是边缘端的核心员工+平行端的核心员工，核心就是知识自动化，就是人类员工和知识机器人共同从事每一个岗位的任务。

比如，将来每一个工作岗位上都可以装有三个知识机器人来协助工作，目的是让工作变简单，但不取代人。“描述”机器人负责描述岗位职责，“预测”机器人负责预测待办事项，“引导”机器人负责引导最佳实践。

用老百姓的说法就是“吃一堑、长一智”，但换了个世界。

过去，“吃一堑、长一智”是通过在物理世界头破血流甚至搭上生命的“吃一堑”，换来在虚拟的知识世界里“长一智”。现在能够用平行的方法，在人工世界“吃一堑、吃多堑”，帮助我们在物理世界“长一智、长多智”，从而实现低成本、高效能。

人会退休或辞职，但机器人则牢牢守在岗位上，人类只需要给它们喂养“粮食”也就是信息即可。人类给机器人提供不定性、多样性、复杂性，机器人反过来把这些内化成它们的敏捷性、向任务聚焦的能力和向目标收敛的能力。

知识机器人把“小数据”导成“大数据”，再把“大数据”炼成“小智能”，它们将扩展并给予人类“真正”的智能。这么一来，就会形成一个新的“合一体”：人类—人机结合、知行合一、虚实一体。

这就是平行车和平行驾驶，你可以想象，人类驾驶员、数字驾驶员、机器人驾驶员一起来驾驶，一个开在物理世界，一个开在赛博空间，一个开在心理世界，让你的驾驶不止是百分之的安全，是300%的安全。

它把有人车、遥控车、网联车、无人车全统一起来，形成平行车，它把云端和边缘端通过区块链、通过智能合约，通过道路形式整合起来。我们专门成立了这方面的国际联盟，希望大家共享数据来促进这方面的研究。

我个人认为，矿山物流是最需要无人车的地方，它的刚需不是今天、明天，而是大昨天。慧拓就是从事无人矿山的先锋团队。