被父母逼到想解脱怎么办？

16年了，这么多年来我被晾衣杆打，被电蚊拍电，衣杆不知被打断了多少根。作为重点高中的学生，只有他们骂过我学渣，是个无用的人。他们叫我干什么我干了之后不是迎来一顿不满意的指责就是挑剔二三的新要求。他们只会用一副高高在上的说教来给我灌输他们的神圣理念，他们只允许自己指责别人，有时指责上一两个小时实在忍不了回怼一句都会引起喧嚣狼藉。从小到大他们永远用比较式教育来评判我的优劣，而在一次次的审判下我无一不败下阵来，我不明白我真的有那么不堪吗？以至于他们用无数句“我不管你了”“赶紧从8楼跳下去结束生命”来宣泄他们的寒心？无论我干什么，干得好就是冷漠，不好则又是一顿指责说教。现在长大了，没有没打那么多了，就是用一通道理说上个百八十遍，每天重复着他们的人生名言，批判着我这个毛头小子的各种不是，我永远是那个最差的小孩，即使有幸语文考了年级第一让同学家长羡慕，他们也只是毫无感情的机器，。仿佛我只有上清北，包揽全部家务，赚取马云般的金钱，有无与伦比的才华和颜值等等，我可能才是他们心里别人家的小孩。似乎我永远得不到肯定与褒奖，不是被嫌弃就是在被嫌弃的路上。这种家庭氛围让我想解脱了，有没有不那么痛的解脱方法？