特斯拉一步险棋：取消毫米波雷达采用纯视觉，自动驾驶更靠谱了吗

尽管大多数新能源车企纷纷投向了激光雷达融合方案的怀抱，但特斯拉依然毅然决然地走向了纯视觉的道路。

前段时间，特斯拉发布了FSD Beta V9版本。该版本最抢眼的地方就在于其完全抛弃了毫米波雷达，不采用雷达传感器的任何读数，只依赖于光学图像。

一直以来，在自动驾驶的探索之路上，融合方案可以称得上是一种默认的“潜规则”。摄像头、毫米波雷达、超声波雷达，还有目前被炒火热的激光雷达，重重叠加。即便是原来的特斯拉，也是采用了毫米波雷达+摄像头的搭配。

但如今，特斯拉却走向了一条特立独行的纯视觉道路。

01 为何特斯拉情动纯视觉

其一，特斯拉认为毫米波雷达的存在有时候反而是累赘，会阻碍系统的判断。

之前自动驾驶场景中出现的“幽灵刹车”就在于毫米波雷达对静止物体的过滤规则设定存在一定的问题，以至于遇见龙门架、井盖以及建筑影子时系统会误判有障碍物而刹车。

摄像头告诉你前面没问题可以走，而雷达却说不行有障碍物，这种矛盾的信息会给系统的抉择带来麻烦。特斯拉想，与其这样纠结，还不如我只留下摄像头，把视觉做到极致。

其二，特斯拉认为自己的纯视觉方案足够强大。

毫米波雷达的存在主要在于对距离、速度等信息的把控，而特斯拉研发了一套强大纯视觉测距法用以取代毫米波雷达的职责。

除此之外，特斯拉充分利用旗下大量车辆的行驶数据用于深度学习。在足够多的素材滋养之下，使得AI系统更加的智能与聪明，从而可以在面对各种复杂的交通状况时做出正确的判断。

从理论上来说，特斯拉的这套方案十分接近真实驾驶者的操控逻辑。摄像头就是驾驶者的眼睛，把看到的信息汇总到系统（相当于人的大脑），然后系统根据从数据中学习到的经验做出应对的动作。

其三，基于成本的考量，这或许也是特斯拉采用纯视觉方案的根本原因。

特斯拉对于成本控制一直都尤为看重，在车身上使用一体压铸技术就是如此，而取消毫米波雷达可以进一步降低车辆的成本。马斯克DISS价格昂贵的激光雷达事实上也是出于对成本的考虑。

在融合方案的发展路线中，激光雷达是迟早要上马的。而搭载激光雷达势必会增加不少的成本，这与特斯拉的理念是相悖的。如果不搭载激光雷达，又会在未来的自动驾驶竞争中失势，索性就在纯视觉上一条路走到黑。

02 创新可嘉，弊病难免

自动驾驶是一项对安全要求极高的技术，多年来高级别的自动驾驶一直不被法律法规所允许正是出于对安全的考虑。即便可以做出99%的正确判断，但那剩下的1%有时候就意味着车毁人亡。

单一的技术纵使再强大，也终究会有弊病与短板。而组合式的方案可以通过优势互补来弥补不足，补齐短板。对于自动驾驶技术来说，冗余是相当必要的。更多传感器的堆叠有时候就意味着多一份安全与保障。

03 当下的抉择不代表以后，真香定律或许永远适用

特斯拉选择纯视觉方案更多为了符合其成本控制的步调。但随着汽车行业的发展，在技术进步与规模化效应的共同作用之下，自动驾驶所需的硬件成本必然会下降。

当激光雷达的价格足够低的时候，你说特斯拉会不会跑回来跟王境泽一样说上一句“真香”呢？