此次的病毒让人们恨透了吃蝙蝠、穿山甲等野味的人,然而,在2018年,德国Festo可是成功的让蝙蝠在世人面前惊艳了一把。
这就是Festo公司的蝙蝠机器人—BionicFlyingFox,它像真正的蝙蝠一样休息时会倒挂在房梁上。体长87厘米,臂展228厘米,但如此庞大的机器人体重只有580克。
BionicFlyingFox之所以轻,是因为它的仿生皮肤膜是由超薄超轻的薄晶膜而来,由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成。织物本身具有弹性,表面是蜂窝结构,有大约45000个焊接点,无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形,且稳定的几何结构使面料受到轻微损伤时,裂缝也不会变大能保持继续飞行。
BionicFlyingFox的运动由多个不同型号的电机控制,并采用机械耦合的形式结合在一起。较大的无刷直流电机可以控制机器人翅膀的拍打动作,小型电机们分别调节翅膀的每个关节,来达到控制飞行高度与方向的目的。
BionicFlyingFox 身上装有以红外摄像机为核心部件的运动追踪,通过画面捕捉,借助机载电子元件和复杂的行为模式,计算出最佳飞行路线,在飞行时,BionicFlyingFox会自行比较预期路线和实际路线,通过机器学习不断高效地调整路线。
BionicFlyingFox通过集成机载电子板与一个外置运动追踪系统的相互配合,超轻型飞行物能够在特定空间内进行半自主飞行。为了能使BionicFlyingFox在特定空间内进行半自主飞行,它需要与所谓的运动追踪系统通讯。运动追踪系统能够持续检测它的位置。同时系统还能规划飞行轨迹,并提供必要的控制指令。人可以手动控制飞行物的起飞与降落。在飞行中,自动驾驶仪掌管飞行任务。
页面更新:2024-03-27
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