在自动驾驶领域，马斯克更看重摄像头，难道真的是因为便宜？

特斯拉向来“自带流量”。近日，关于特斯拉的新闻又让大家围观了起来。

目前来看，除特斯拉以外的大多数自动驾驶汽车制造商都选择使用激光雷达。不过，马斯克似乎要改变自己的想法了。

据知情人士透露，特斯拉与激光雷达技术公司 Luminar 签订了一份使用此类传感器进行测试和开发的合同。特斯拉与 Luminar 有没有签合同尚不可知，不过可以确认的是：特斯拉 Model Y 装上了激光雷达传感器。

特斯拉真的要用上激光雷达了？

目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准主要是 SAE（国际自动机工程师学会）标准，在自动驾驶中分为 L1 到 L5 五个不同的等级（其实也可以包括 L0）。

在自动驾驶的视觉感知模块中，从 L2 开始，就需要感知算法的加入，这就涉及到了不同的传感器来提供不同的信息。在自动驾驶的感知领域，行业内分成了立场鲜明的两派 —— 视觉派和激光雷达派，而特斯拉是视觉派最坚定的守护者。

两种方案决定了车用什么“眼睛”来帮助车主进行自动驾驶。视觉派主要依靠摄像头，是模拟人体视觉的一种感知方式（就像人眼一样的视线）；激光雷达派会使用以激光雷达为主的传感器来判断路况，对道路上的车进行预判，再传给其他电子配置。

有专业人士猜测特斯拉可能会用上激光雷达，因为马斯克旗下公司 Space X 开发了自己的内部激光雷达。网友猜测马斯克有可能对激光雷达的态度慢慢产生了变化。但是，另一种情况的可能性更高：特斯拉正在使用 Luminar 激光雷达来验证他们基于摄像头 FSD（完全自动驾驶）系统。

目前看来，特斯拉量产车搭载激光雷达的可能性确实不高。

今年 4 月，马斯克发文表示，特斯拉全自动驾驶（FSD）Beta v9.0 版已准备就绪，即将陆续向用户推送。值得注意的是，FSD Beta v9.0 将为纯视觉方案，不再依靠毫米波雷达。

5 月 25 日特斯拉宣布：“从 2021 年 5 月开始交付以来，为北美市场制造的 Model3 和 Model Y 车辆将不再配备雷达。取而代之的是，这些将成为特斯拉首批依靠摄像头视觉和神经网络处理技术来提供自动驾驶，全自动驾驶和某些主动安全功能的车辆。”

马斯克曾坚持不用激光雷达，特斯拉也确实做到了这一点。

特斯拉为什么不用激光雷达？

其实，在自动驾驶系统的开发、推广和营销方面，不同自动驾驶公司对于自动驾驶技术路线仍有争议。但是对于未来的发展趋势，业内主流还是更偏向于支持激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器融合的方案。

而马斯克坚持的“全球最为坚定的纯视觉技术路线”极具个人特色。

激光雷达的价格是很高的，例如 L4 级别无人驾驶车所使用的 64 线激光雷达大概在 8 到 10 万美金一台。Google 无人车用的 64 线 Velodyne 激光雷达本身的价格高达 75000 美元，这个价格都能够买一辆特斯拉了。车载摄像头的价格在 30 美元左右，相对激光雷达成本价格来说，摄像头成本已经非常低廉了。

其实纯视觉方案的技术难度要远高于激光雷达 + 摄像头等传感器融合的技术方案，因此，面对复杂多变的自动驾驶行驶环境，与多传感器的信息融合就显得十分重要。

华为、小鹏、蔚来等认为，激光雷达是比视觉算法更好的技术，也就选择使用激光雷达 + 摄像头等其它的传感器融合。

价格一直是影响未来主流方案的因素。以特斯拉为代表的“纯视觉技术路线”坚持认为激光雷达是成本高，并不如视觉算法的价值高。

而特斯拉搜集特斯拉车主（车上有专门自我修正、报告错误的接收器）的资料，当预判和车主的行为不一致时，车就会生成报告递交给数据中心。特斯拉希望凭借自己存量车多的优势，将车主的信息收集起来就能够进行调节、更正，通过算法不断优化自己的模型，让特斯拉的行为更智能、更贴近于人。

而且对于毫米波雷达，特斯拉的 FSD Beta v9.0 不再依靠毫米波雷达。如此看来马斯克真的很“讨厌”雷达，连唯一的雷达传感器也将会被彻底移除，不再作为备用设备配置。

从目前市场上看，大多数车企选择激光雷达融合多种传感器的方案，当然特斯拉一直坚持自己的道路。对于未来的发展趋势业内人士表示，这要看是激光雷达成本降低的速度快还是视觉技术的发展得快。

百度 Apollo 的王亮表示，激光雷达和摄像头不是排它的也不是单纯地从属和互补关系。从安全性考虑，二者具备相同的重要性和不可替代性，缺一不可。

不过无论哪一种方案，都在促进自动驾驶走得更远。