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前言

这两天和大家分享一系列国之重器，看着中国在这些关键领域内取得突破，真的很振奋人心，实际相比于这些特殊领域，一些民用领域的突破其实也很值得大家给予掌声，而且成果还有很强的现实意义。比如今天说的扫地机器人产业。

一，扫地机器人的前生今世

第一阶段：随机碰撞式

1996 年，伊莱克斯发布了世界上第一台扫地机器人，然而一直到2002 年，iRobot 发布了真正意义上的家用扫地机器人 Roomba，才开启了扫地机器人的商用时代。第一代 Roomba 400 系列采用的是随机碰撞式的清洁模式，至少它的体积不像上古产品那么庞大，是家庭可以承受的。

第二阶段： SLAM技术阶段

2010 年后，搭载激光雷达的 SLAM（即时定位与地图构建）技术开始出现，使得扫地机器人的清扫效率得到显著提高，但仍会受到家庭地面复杂环境的影响。同时由于技术和供应链还不太成熟，激光雷达的成本相对较高，消费者使用体验并不是太好，此时用户主要以科技发烧友为主，购买动机也是以尝鲜猎奇为主。

iRobot Roomba622 ，曾经也是红极一时。

第三阶段：平价时代

2016 年，小米推出由石头科技研发生产的定制品牌 “米家扫地机器人”，采用激光雷达导航（LDS SLAM），由于出色的产品性能以及极致的性价比，一经推出便迅速引爆市场，从而推动扫地机器人真正进入全局规划的智能化时代。

米家扫地机器人，首个平价扫地机

从整个扫地机器人历史的发展轨迹就可以看出来，技术进步，成熟供应链拉低成本是产品越来越火爆的根本原因，而这过程中，国内企业从一开始的模仿者，到后来的追赶者，直到今天已经成为了行业的领导者。接下来我们就看看目前哪些方面，国内在扫地机器人领域走在了世界前列。

二，国内扫地机器人领域的领先技术

1.大规模运用LDS SLAM（激光导航）技术

扫地机器人的清扫 模式逐渐从随机碰撞式向全局规划式转变，全局规划式按导航方式可分为VSLAM视 觉导航和LDS SLAM激光导航，和VSLAM产品相比，LDS SLAM建图精度更高，成本也更高，石头科技是首家大规模将LDS SLAM应用到扫地机器人的企业。

2.率先在扫地机器人上尝试应用 AI 视觉技术

针对消费者反应较大的避障问题，2019 年，科沃斯推出了搭载 AIVI 的扫地机器人 DG70，率先在扫地机器人上尝试应用 AI 视觉技术，通过深度学习技术，扫地机器人能够识别和避开常见的会阻碍其前进的物体，例如电线、拖鞋、袜子等，扫地机器人的智能性进一步提升。2020 年，科沃斯推出了旗舰新品 T8 系列，不仅将航天级的 dToF 导航技术首次应用于扫地机器人上，还将 AI 视觉和 3D 结构光避障技术应用到了旗舰产品上，将扫地机器人行业的技术整体向前推动一大步。

值得一提的是，科沃斯的AIVI技术论文被谷歌人工智能团队收录，可见在这方面，国内的领先绝对不是伪智能。

3.持续发力拖地技术

不同于欧美家庭以地毯为主，国内家庭以硬质地板为主，根据《中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势白皮书》，国内普通家庭差不多每周要进行 1-3 次的擦地工作，其中大约有 20%的家庭会每天擦地。

2019 年底，云鲸推出了能够自动清洗拖布的机器人“小白鲸”J1，可以自动识别拖布脏污程度，并自动返回基站清洗，从而免除了人工清洗拖布的工作，这一人性化功能可以说直接戳中了消费者痛点，销量迅速提升。

在国内企业持续发力下，使得扫地机器人告别了随机时代“伪智能”、“不好用”的印象，产品的智能化程度和清扫效率都得到了极大的提升，真正意义上达到了解放双手的目的，行业的天花板由此打开。

三，国内扫地机器人名扬海外

凭借过硬的技术，国内企业迅速打开海外市场，根据iRobot官的机构投资者会议文件，全球 整体来看，科沃斯零售额市占率从2016年10%提升到2019年14%，石头科技零售额 市占率从2017年不足1%提升至2019年8%。从海外市场（除中国）来看，2019年石 头科技在海外市场（除中国）零售额市占率快速提升至3%。

四，相关上市公司

1.科沃斯

总市值1166亿元
国内领先的家庭服务机器人和清洁类小家电制造商
国内扫地机器人龙头,市占率近50%高居首位,远超竞争对手;拥有自主品牌“TEK泰怡凯”,产品主要为地面清洁机器人、擦窗机器人、空气净化机器人;17年相关业务收入44.45亿元,主营占比超95%。
公司亮点：1）扫地机器人先驱之一，在技术、渠道以及品牌上形成全面的先发优势，2）添可旗下芙万智能洗地机持续爆发，成为公司第二增长引擎，3）较早进行海外布局，海外业务受益于产品高性价比将快速发展。

2.石头科技

总市值997亿元
曾获“国际IF红点设计大奖”，米家扫地机器人为公司主要产品
公司是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。智能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、惯性测量单元等传感器的 SLAM 算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过 AI 算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫重扫。 服务器端通过对联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。

公司亮点：1）公司具备较强的研发实力，其产品性能一直是业内标杆，2）海外渠道扩张，2020 年海外营收同比+221%，预计海外业务将持续强劲增长势头，3）作为行业龙头之一，将充分受益于长期成长红利。

值得一提的是，石头科技的股价近日已经逼近1500元，是茅台之外最贵的，也是国内唯二股价进入千元大关的两家企业。

3.安科创新

总市值：66亿元
国内营收规模最大的出海消费电子品牌企业之一
公司的智能创新类产品主要包括Eufy品牌的智能家居产品，涵盖智能安防产品、智能语音控制音箱、智能扫地机、智能开关、灯泡和插座等多种智能化消费电子产品。

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