大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来的是一款自集尘扫拖一体机的使用体验。

前言

如果向扫地机器人用户提一个问题：日常使用中最大的困扰是什么？估计很多人都会不由自主的想到一个答案，那就是清理尘盒。

扫地机器人因为整体体积比较小巧，尘盒的容量自然就不可能设计得太大，大多数机器的尘盒容量一般都在0.4L左右，如果是和拖地水箱设计在一起，那容量就会被进一步压缩，压缩后的尘盒容量往往只能达到0.3L左右。

因此在使用扫地机器人时，即便是小户型也需要在工作两次后就清理一次尘盒，而大户型则每次工作完成后都需要及时清理尘盒，否则尘盒内垃圾过多就会影响到机器下一次的使用。

但对于大多数使用扫地机器人的家庭来说，一般都会设置为不在家的时候机器自动工作，等回家后机器早已完成了清洁任务，这时候就很容易忘记及时去清理尘盒内的垃圾。

要解决这个问题，最优解应该就是底座设计自动集尘装置，在扫地机器人每次工作完成后回到底座充电时，便自动将尘盒内的垃圾吸到底座的集尘桶内，等到集尘桶内垃圾积累到一定程度后，再一次性清理。

目前市面上有多个品牌推出了集尘底座设计，我最近收到的这款XCLEA清易 H30 Plus集尘扫拖机器人就是一款采用了集尘底座设计的产品。

关于XCLEA清易这个品牌，估计有些人会比较陌生，其实在2020年荣耀宣布进军智慧清洁领域时，合作的就是清易发布的第一款智慧清洁无线吸尘器，并且在短短的三个月之内创造了超50000台的销售记录；而在“WISE2020影响未来的产品Great100榜”中，清易的新品“自清洁无线擦地吸尘器”在智能生活类产品中榜上有名。这次推出的这款 H30 Plus集尘扫拖机器人在海外众筹平台 Indiegogo众筹金额已超300万，可以算得上是国产清洁品牌当中的一颗冉冉升起的新星了吧。

下面我们就来具体看看这款XCLEA清易 H30 Plus集尘扫拖机器人的使用表现吧。

外观设计

这次收到的XCLEA清易 H30 Plus集尘扫拖机器人整套包含了集尘桶底座和扫拖机器人两个包装，这款机器之前因为是针对国外众筹，所以包装盒为全英文设计，在国内上市后肯定是会重新更换包装的。

这套产品的扫地机器人采用的是扫拖一体设计，机器顶部是LDS激光雷达，在工作的时候，这个激光雷达会不停旋转扫描，然后利用三角测距原理，在约不低于8米的测距范围内不断的测算出被测物体与基线的距离值，再通过SLAM算法实时绘制房间地图，然后根据地图来规划优化自己的清扫路线。

基于LDS激光雷达的SLAM导航技术是目前扫地机器人行业主流的导航方案，技术应用非常成熟，所以对于这款机器的智能规划导航技术是完全不用担心了。

机器顶盖上设计了三颗实体按键，在脱离APP的状态下，依靠这三颗按键也能完成机器的基本控制，另外，我在注意到XCLEA清易 H30 Plus集尘扫拖机器人的顶盖并不能向上掀开时还略微有点诧异，不过想想也对，既然这款机器配备了集尘桶，那也就不需要有掀开顶盖取出尘盒的清洁步骤了。

位于机器正前方的是用于寻找充电底座实现自动回冲的红外传感器。

让我有点意外的是，这款机器居然在左右两侧均设计有一个沿边传感器，要知道，目前市面上有非常多的同类产品根本没有设计沿边传感器，有没有设计沿边传感器，直接关系到机器在清扫到墙边时能不能更好的贴墙行走，没有沿边传感器的机器贴墙行走时离墙距离要更远一些，这样也就更容易漏扫墙边的灰尘。

位于机器后方的就是这台机器的尘盒了，因为是扫拖一体设计，尘盒和水箱也集成在一起，尘盒的最前端开口就是用于自动集尘的集尘口。

尘盒两侧则是机器的充电触点。

将机器底部朝天后可以看到，在万向轮两侧其实还有两个充电触点，也就是说这款机器其实也还能适配不带集尘桶的充电底座，如果将集尘桶底座和普通底座作为二选一的选配件，然后通过一定的价格差异来体现，那消费者的选择上就有了更多的灵活性。

XCLEA清易 H30 Plus集尘扫拖机器人采用双边刷设计，关于单边刷和双边刷的优缺点，理论上来说，双边刷的聚拢效果要强于单边刷，但是双边刷要增加一个电机的耗电，对电池电量的消耗要大于单边刷。

目前主流的扫地机器人都配备了越障能力不错的驱动轮，基本越障高度都能达到12-15mm，不过有些扫拖一体设计的机器在挂载了拖布后越障高度会有明显下降，关于这款机器的越障能力，我在后面会有详细的测试。

这款机器的尘盒是直接从机器侧面拉出的，比起需要掀开顶盖拉出的设计要显得更加方便一些。

包装盒内除了可重复水洗的拖布外，还标配了十张一次性拖布，另外还额外提供了一个尘盒滤网。

将拖布支架安装到机器底部后，可以看出拖布和地面的贴合度是非常高的，贴合度更好的机器在拖地作业时也能更容易将地面污渍清理干净。

集尘桶内可以安装一个3L容量的集尘袋，相对于扫地机器人的尘盒容量来说，3L集尘袋算得上是足够大了，完全可以容纳最少8-10次的清扫所产生的垃圾。

集尘袋上有一个半透明的提手设计，在需要丢弃集尘袋时，只要将提手一拉就可以将集尘袋取出，同时还自动将集尘袋的垃圾吸入口封堵住，防止袋内垃圾意外洒落。

使用体验

APP

这款机器支持“HUAWEI HiLink”和“清易智慧清洁”APP的联入，因为我家里暂时没有支持“HUAWEI HiLink”的产品，所以就只下载了“清易智慧清洁”APP。

机器的联网绑定比较简单，这里就不做过多描述，在APP中绑定了XCLEA清易 H30 Plus集尘扫拖机器人后，第一次使用时会扫描一副房间地图，并且自动对地图进行分区，以后就可以自由选择分区清扫或者全屋清扫。

在使用时我们可以做一些个性化的设置，比如根据实际情况选择清扫吸力的大小，拖地水量以及清扫次数，另外，还可以针对地毯等设置拖地禁区，因为地毯越拖越脏，这一点一定要注意。

在设置中则可以对这台机器人进行比较详细的设定，包括机器人的设置和集尘站的设置。

另外还可以随时在APP中掌握机器人的一些耗材使用情况，像滤网、边刷和中刷都是需要定期更换的，这样才能保证更好的清扫效果，而传感器也是需要定期做清洁，否则可能会出现使用不正常的情况，在APP中能一目了然的掌握这些使用情况，还是非常省心的。

总的来说，XCLEA清易 H30 Plus集尘扫拖机器人可设置的内容还是比较详细的，并且个性化的内容较多，可以适合各种家庭的不同使用场景。

避障能力

家里环境最复杂的区域一般就是餐厅了，餐桌加餐椅组成的迷魂阵很容易让扫地机器人陷入其中而出现无法脱困的情况。

实际测试中发现，XCLEA清易 H30 Plus集尘扫拖机器人的避障能力非常强大，得益于SLAM导航技术和沿边传感器，这款机器人在桌椅腿下能完全实现穿梭自如。

在清扫餐厅的过程中，我观察到这款机器人几乎很少出现碰撞桌椅腿的情况，每次都能在快挨到桌椅腿时，都能及时贴桌椅腿绕过。

从清扫轨迹看，只要是机器人能进入的位置都没有出现漏扫情况。

在越障能力上，XCLEA清易 H30 Plus集尘扫拖机器人的表现也还不错，即便是挂载了拖地模块，依然能轻松越过近14mm高的推拉门轨道。

沿边清扫能力

在实际使用中，我们应该可以明显感觉到，有没有沿边传感器对于一款扫地机器人来说区别还是非常大的，XCLEA清易 H30 Plus集尘扫拖机器人在沿墙清扫的时候，可以和墙壁保持一个刚刚好的距离，这样既不容易出现机器人和墙壁的碰撞，又能很好的防止出现墙边漏扫问题。

拖地效果

扫拖一体的设计，其实拖地能力都比较有限，只适合于一些不是很脏的地面。

对于地面上这种比较大滩的污渍，需要在APP中设置为清扫次数*2，这样机器人才能更好的将污渍清理干净。

在设置为清扫次数*2后，可以看到机器人的清扫轨迹为纵向+横向，这样就能保证将地面污渍清扫得更加干净彻底。

在配合一次性拖布使用时，还能免去清洗拖布的麻烦，非常方便。

集尘效果

XCLEA清易 H30 Plus集尘扫拖机器人最大的特点应该就是这个集尘站了，我们可以在APP中根据自己家里的面积设置集尘频率，一般来说，小户型每清扫三次可以集尘一次，大户型每清扫一次就建议集尘一次，机器人在回到集尘站时，首先会用回冲红外传感器寻找到集成站，然后180°掉头后，退回到集尘站内，等到机器人和集尘站的对接口对准后，集尘站内涡轮风扇开始大功率开启，将机器人的尘盒内垃圾全部吸到集尘袋内。

集尘站上盖边缘做了非常好的密封处理，而且集尘袋的密封效果也非常不错，因此在集尘过程中并不用担心会有灰尘从集尘站内逸出。

一般来说，正常情况下，集尘差不多十次左右，就可以将集尘袋提出丢弃了，然后更换新的集尘袋即可，这款机器附送了三个集成袋，后续需要额外购置耗材。

总结

扫地机器人配备了集尘站后，在使用上无疑要更为方便了，毕竟，在使用扫地机器人时，如果不是刻意记着要清理尘盒这件事情的话，我们很容易就会遗忘的，而没有及时清理机器人尘盒内的垃圾，不但会影响到下一次清扫时的工作效率，还容易因为垃圾堆积而产生各种细菌，从而造成二次污染。

另外，在实际使用中发现，XCLEA清易 H30 Plus集尘扫拖机器人的避障能力非常突出，应该算得上是我使用过的同类产品中数一数二的了。