经常觉得自己不孝顺怎么办

我：奶奶帮我土豆剥皮一个

奶：啊？（5秒后）剥皮？

我：嗯

奶：几个？

我：一个

奶：哪个？

我：随便

奶：剥皮？

我：对

……………以上日常生活对话…………

常常觉得老人烦，同样的事要反复交代好多遍，还不敢表现出来！一是怕她拘束，也怕小孩子跟我学的没教养。可是真的好烦躁啊…只能来这里吐槽

老年人86了，老公和他哥哥都非常孝顺，没人养他奶奶，两家轮流养。

一开始还好，没有聋的那么厉害，也很少发病（哮喘，心脏不好，特别胖），现在越来越严重了，说实话我心里是有些嫌弃的，老年人吃饭习惯不好，其他都很好，没有味道，也很勤快，我基本上不让她做事，除非被她盯得实在难受，想转移一下她的注意力，让她削个土豆皮，还不如我自己做，真的超级麻烦！！！

现在生病了，我还得拖着小的带她去医院…然后我们娘俩也感冒了。心里有怨气，不知道为啥？老公没有错，是不是我心里有问题，只能表面上孝顺，心里有怨气，甚至嫌弃，一边觉得她可怜，一边觉得她好烦